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目前，吊升装置可以归类为智能辅助装置（IAD）或传统吊升装置。
按照机械人工业协会的规定（2002），IAD是“一种单轴或多轴装置，采用一种混合式可程式化人机控制系统”，实现人力的放大，提供导向面，或者兼有这二种效果”。智能辅助装置（IAD）包含的控制装置和技术能按需要为工人提供辅助,使得这一装置能像工人的手臂延伸一样进行操作。另一组装置，传统的吊升装置，也通过减小工人需要用的力量来为吊升提供辅助，但是缺乏能让IAD起到响应作用的计算机化功能。
